La continuité du cheminement doit être assurée à l’intérieur d’un ERP ou d’un IOP (Installation Ouverte au Public), mais aussi à l’extérieur. Des escaliers ou une simple marche représentent un obstacle parfois infranchissable pour une personne se trouvant dans une situation de handicap moteur, par exemple, fauteuil roulant, déambulateur.
Une rampe d’accès doit être installée pour permettre d’atteindre l’entrée d’un bâtiment, d’un lieu public ou d'un domicile.